西安工業大學創建于1955年，前身為西安第二工業學校，是國家"一五"計劃156個重點建設項目的軍工配套項目之一，具有鮮明的軍工特色。1960年升格為西安儀器工業專科學校，1965年升格為西安工業學院，1969年原第五機械工業部將西安工業學院改為陜西光學儀器廠(國營5218廠)，1978年教育部批準恢復西安工業學院，同年開始招生。2006年學校經教育部批準更名為西安工業大學，2011年被列為陜西省重點建設的高水平教學研究型大學，2012年成為陜西省人民政府、中國兵器工業集團公司共建高校。
學校曾隸屬于國家第二、一、三、五機械工業部、兵器工業部、國家機械工業委員會、機械電子工業部、中國兵器工業總公司。1999年實行中央與地方共建，以陜西省管理為主。
